Control_Servodriver
- Основные функции: обработка команд управления от оператора и отправка на сервоприводы позиционеров соответствующих команд по стандартам RS-232 или RS-485, а также постоянный опрос состояния осей позиционеров.
- Тип реализующей ЭВМ: встраиваемая система управления на базе 8-битного микроконтроллера AVR
- Язык программирования: C
- Операционная система: отсутствует (bare-metal)
- Объём программы: 36,88 КБ памяти устройства, 1,52 КБ динамической памяти
Информацию, необходимую для установки и эксплуатации программного обеспечения см. в руководстве по эксплуатации.
Программное обеспечение реализует следующие функциональные блоки и возможности:
- Управление перемещением осей позиционера – задание положения и скорости перемещения заданной оси позиционера в пределах установленных диапазонов, а также остановка движения.
- Управление функционированием осей позиционера – включение и выключение питания приводов, сброс ошибок, запуск процедуры поиска начального положения.
- Коррекция позиционирования (опциональный модуль) – повышение конечной точности установки позиции путем применения алгоритма коррекции на основе данных об ошибках установки позиции.
- Опрос состояний осей позиционера – опрос сервоприводов на предмет состояний осей позиционера, как то: питание, ошибка, готовность, позиция, остановка и пр.
- Связь с сервоприводами – подключение и поддержание связи с сервоприводами позиционера по стандартам RS232 или RS485.
- Удалённое управление и мониторинг по сети Ethernet – возможность использования оператором ASCII-команд управления позиционером через TCP/IP подключение.
ПО для управления сервоприводами многоосевых позиционеров Control_Servodriver распространяется исключительно в составе многоосевых позиционеров, отдельно не продается.