Радиолокационные датчики

Позволяют реализовать автономное управление автомобилем или роботизированными транспортным средством
300 дальность контроля, м
160 угол обзора, град.
60 относительная скорость, м/с

Создание компактных радиолокационных (РЛ) датчиков нового поколения для автономных роботизированных транспортных средств.

Позволяет совместно с данными видеокамер реализовать полностью автономное управление автомобилем или роботизированным транспортным средством в любых погодных условиях и в любое время суток..

Задачи:

Обеспечить систему управления данными об окружающих автомобиль объектах и их параметрах:

•       Скорость

•       Направление движения

•       Пространственные координаты

Достоинства системы:

ТОЧНОСТЬ

НАДЕЖНОСТЬ

ВСЕПОГОДНОСТЬ

УНИВЕРСАЛЬНОСТЬ

Высокоточная оценка дальности, угла и скорости объектов находящихся в области наблюдения

Не содержит подвижных частей

 

Невосприимчивость к погодным условиям в отличие от оптических типов датчиков

 

Возможность масштабирования системы под конкретные условия

Радиолокационные датчики строятся на основе использования сигналов с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ, в англоязычной литературе  FMCW). Возможна реализация нескольких подходов, от простых до более сложных, при которых датчик будет обладать разными ТТХ.  Для обеспечения разрешающей способности по угловым координатам используется цифровая многоканальная антенная решётка (в азимутальной плоскости). Обработка радиолокационных данных производится в цифровом виде и может быть выполнена с использованием методов сверхразрешения, в разы увеличивающих разрешение по углу и дальности по сравнению с обычным цифровым сканированием пространства.

Архитектура системы

Система может быть спроектирована для диапазонов 24 и 77 ГГц (или других). Использование более высоких несущих частот позволяет уменьшить линейные размеры датчика и тем самым обеспечить его компактность, либо увеличить разрешение по угловым координатам (при тех же размерах). В качестве аналогов предлагаемому датчику выступают Delphi ESR, Smart Micro Automotive RADAR, BoschLRR3. Серийно выпускаемых аналогов  относительно датчика с алгоритмами сверхразрешения (и SAR) не существует. Похожие работы ведутся в альянсе KRAFAS.

Режим работы с использованием SAR работает только при движении автомобиля, так как за счет движения достигается синтезирование длинной апертуры антенны, которая при обработке увеличивает разрешение по азимуту. Системе в этом случае важно знать скорость движения, угловые скорости и наклон датчика, так как без этой информации картина бокового пространства будет смазанной. Эта информация будет поступать с инерциальных навигационных систем (ИНС) в виде акселерометра и гироскопа. Таким образом, помимо основного РЛ датчика система должна параллельно контролировать ИНС, чтобы в конечном итоге получить детальную картину бокового пространства. К тому же, для синтезирования апертуры можно использовать всего одну антенну на приём, что позволяет при необходимости снизить габариты конечного устройства.

Конструкция датчика

Датчик не содержит подвижных частей. Компактность и малый вес обеспечивается за счёт применения технологии плоских антенных решёток и методов сверхразрешения, позволяющих уменьшить линейные размеры датчика при сохранении разрешения по угловым координатам.

Для уточнения вопросов, свяжитесь с нашим менеджером по телефону: +7 (382) 2 977 005 или по адресу - office@tes-art.ru

Контроль передней и задней зоны

Дальняя зона

•       дальность до 300 м

•       угол обзора до 80°

3.png

Ближняя зона

•    дальность до 30 м

•    угол обзора до 130°

  • Простая реализация – оценка радиолокационной картины (РЛК) пространства;
  • Модифицированная реализация – получение детальной РЛК с использованием методов сверхразрешения.

Боковой обзор:

РЛ датчик cSAR

4.png

Боковой обзор

•       дальность до 30 м

•       угол обзора 160°

  • Простая реализация – оценка дальности и угла до ближайшей цели, контроль слепых зон;
  • Модифицированная реализация – использование технологии SAR для получения полной РЛК бокового пространства.

Характеристики системы:

Параметры

Пеленгатор

Цифровое сканирование пространства

Обработка со сверзразрешением

SAR

Диапазон частот

24 ГГц или 77 ГГц

Полоса сигнала

До 200 МГц

Минимальная дальность, м

2

Максимальная дальность (ЭПР цели 3 кв.м), м

200

Сектор сканирования

130

Максимальная относительная скорость, м/с

60 м/с

Точность оценки дальности, м

0.2

Точность оценки по углу, °

0.2

Разрешение по дальности, м

1.5

1.5

0.5

по дальности 1.5

по азимуту 0.5

Разрешение по углу (определяет минимальный «пиксель» в котором видно 2 объекта), °

23

7

1-2

-

Потребляемая мощность, Вт

1-12

Размеры, см

15 x 8 x 3 (зависят от типа системы)

Могут быть вписаны в габариты облицовки ТС

 


Комплекс включает в себя по два датчика для контроля передней и дальней зоны, а также 4 датчика для бокового обзора.